Inspirándose en el autogiro del español Juan de la Cierva, el ingeniero Raoul Hafner lo diseñó  en 1943 utilizando como base el Jeep Willys Truck 4x4 al que añadió un rotor de dos aspas, un timón de cola, dos estabilizadores y unas ligeras puertas acrílicas a ambos lados del piloto/conductor.